Главная цель команды — разработка решений для автономного полета беспилотных летательных аппаратов (видео, сенсоры, инерциальная система), для поиска объектов, доставки грузов
Технологический стек: С++, Python, MATLAB, ROS/ROS2, git, docker, MAVLink.
Как инженер по программированию БЛА, вы будете иметь следующую ответственность:
Разрабатывать системы управления БЛА для БЛА мультироторного и самолетного видов (следование сложным траекториям, компенсация отклонений от намеченного объекта);
Производить математическое моделирование алгоритмов управления и тестирование в средах симуляции;
Взаимодействовать с командой, разрабатывающей архитектуру различных блоков решения.
В это роли вам понадобятся:
Опыт разработки алгоритмов и математических моделей полета БЛА, облета препятствий, ориентации БЛА в пространстве от 3 лет;
Математические основы: теория автоматического управления, дифференциальные уравнения (желательно в области аэродинамики), методы оптимизации, линейная алгебра;
Практический опыт внедрения проектов в сфере БЛА или другой робототехники.
Мы предлагаем:
Пишите сразу в телеграм!
