Привет, это АБГ Технологии!
Мы создаем программное обеспечение, которое помогает промышленным предприятиям автоматизировать производства робототехническими комплексами. Наша разработка - это передовые алгоритмы вычислительной геометрии, компьютерного зрения и планирования траекторий роботов.
Мы работаем над технологией, которая позволит сделать новый шаг в индустрии промышленной робототехники.
Наша компания cейчас:
Уникальный и интересный продукт;
С 2016 на рынке промышленной робототехники;
Молодая международная команда из 50 человек;
Клиенты в США, Европе и России.
Наша команда активно растет и мы ищем в команду программиста, который поможет нам решать сложные технические задачи по компьютерному зрению и управлению роботами.
Computer Vision в АБГ Технологиях
У нас становится больше сварочных систем внедренных в производство на заводах. Нам необходимо развивать системы технического зрения и добавлять новые типы датчиков: уметь их калибровать, эффективно получать с них данные и синхронизировать их работу с движениями роботов. Мы работаем с различными камерами глубины, лазерными сканерами, камерами технического зрения. Работа ведется как над собственными алгоритмами обработки данных, так и над алгоритмами управления роботами для получения данных с датчиков, установленных непосредственно на роботах.
Работа не построена исключительно на machine learning, используются и классические алгоритмы.
Команда
Сейчас Computer Vision в команде занимается мультифункциональная команда, которая специализируется как на разработке алгоритмов, так и на их внедрении и доведении до состояния production. Наша команда - выпускники МГУ, Бауманки, ФизТеха.
Что предстоит:
Работать на стыке robotics и computer vision, а именно заниматься интеграцией новых устройств, написанием кода для эффективного сбора данных с устройств, калибровкой, а также алгоритмами управления движениями роботов для правильного позиционирования датчиков.
Предполагается много работы “в полях”, непосредственно с оборудованием, как в нашей лаборатории, так и на внедрениях.
Работа предполагает большое количество R&D и экспериментов, можно быстро увидеть результаты своей работы.
Требования (must have):
Хорошие знания С++ (от 3 лет);
Хорошая общая математическая подготовка;
Опыт в области компьютерного зрения, обработки изображений, 3D или game dev (от 2 лет)
Будет плюсом:
Знания базовых алгоритмов работы с облаками точек и 3D геометрией
Знания базовых алгоритмов обработки изображений: image filtering, image segmentation, camera calibration, object detection, classification
Опыт работы с реальным промышленным оборудованием (3D сканеры, сенсоры, камеры) и промышленными роботами
Знания об устройстве современных камер глубины / 3D сканеров
Опыт работы с библиотеками PCL, CGAL, Open3D
Олимпиады, исследовательские проекты, научные публикации
Что мы предлагаем?
Белая зарплата два раза в месяц. О размере оклада готовы договариваться индивидуально по итогу собеседования;
Гибридный формат работы, гибкое начало рабочего дня;
Командировки по России и зарубеж;
Карьерный рост, отсутствие бюрократии и дух стартапа;
Просторный офис 10 минут пешком от м. Дмитровская. В офисе есть отдельный блок c промышленными манипуляторами, лазерными сканерами и еще целой кучей крутого оборудования;
Комната отдыха/ кухня в офисе, спортивный уголок;
Разные интересные активности внутри компании (кикер, походы, просмотры кино и т.д.);
Технологический стек: C++23, STL, Boost, Bazel, Google Test, Git, Python, Ubuntu, Docker.
Как устроен процесс?
HR-интервью —> Видео интервью с руководителем команды —> Техническое интервью в офисе—> Оффер.
