О проекте:
Мы создаём роботизированные манипуляторы нового поколения, которые управляются нейросетями и микросервисной архитектурой на базе FastAPI.
Основная логика написана на Python, однако для увеличения скорости реакции установки и оптимальной работы с датчиками требуется усиление команды специалистом, который сможет:
— разрабатывать и оптимизировать низкоуровневые модули,
— улучшать производительность вычислений,
— обеспечивать стабильную и быструю работу управляющих подсистем манипуляторов.
Наши системы работают на embedded-платформах (Jetson, Raspberry Pi, Arduino/STM32) и обрабатывают данные с камер, радаров, лидаров, IMU и других сенсоров в реальном времени.
Обязанности:
- Разработка, рефакторинг и оптимизация низкоуровневого кода для подсистем управления манипуляторами (C/C++ + интеграция с Python).
- Ускорение критически важных участков вычислений, переписывание медленных Python-модулей на C/C++ (через ctypes, pybind11, Cython и др.). Оптимизация обработки данных от камер, лидаров, радаров и IMU для работы в режиме real-time.
- Интеграция C/C++-компонентов с Python-микросервисами (FastAPI). Настройка взаимодействия микроконтроллеров и микрокомпьютеров, обеспечение стабильных и быстрых протоколов обмена.
- Разработка драйверов и модулей работы с сенсорами (I2C, SPI, UART, CAN, CSI2, Ethernet).
- Профилирование производительности на платформах NVIDIA Jetson, оптимизация inference нейросетей.
- Участие в разработке архитектуры системы управления манипуляторами.
Требования:
- Образование в области электроники, робототехники, компьютерной инженерии или IT.
- Уверенное владение C/C++, опыт оптимизации производительности. Хорошее знание Python, опыт интеграции C/C++ и Python.
- Опыт работы с микроконтроллерами: Arduino, ESP32, STM32.
- Опыт разработки на Linux-платформах: Raspberry Pi, Jetson Nano / Xavier.
- Знание интерфейсов и протоколов: I2C, SPI, UART, GPIO, PWM, ADC/DAC, CAN, Ethernet.
- Работа с камерами по CSI/CSI-2/Ethernet, понимание потоковой передачи видео.
- Опыт профилирования (perf, gprof, valgrind, nvprof).
- Понимание систем реального времени, требований по задержкам и циклам управления.
Будет преимуществом:
- Опыт работы с радарами (mmWave), лидаром (RPLidar, YDLidar), тепловизорами (FLIR, Seek).
- Опыт оптимизации под NVIDIA Jetson: CUDA, TensorRT. Работа с нейросетями, развертывание моделей в real-Ɵme системах.
- Понимание методов калибровки камер и сенсоров.
- Опыт написания драйверов или работы на уровне HAL.
Условия:
- Современный офис и оборудованная лаборатория для тестирования роботов.
- Доступ ко всем необходимым embedded-платформам и сенсорам (Jetson, Raspberry Pi, Arduino/ESP/STM).
- Работа над технически сложными и высокоинновационными проектами. Возможность влиять на архитектуру продукта и принимать инженерные решения.
- Профессиональный рост: обучение, эксперименты с нейросетями и оптимизацией
